超声波清洗机在实际工作环境中出现的谐振频率漂移会极大影响清洗仪的清洗效率，为此设计了超声波清洗仪频率自动跟踪系统,采用相位控制方法使
超声波发生器的输出频率能对工作中变化的
超声波换能器的谐振频率进行跟踪。
换能器两端的电压与流过换能器的电流之间相位差的正负大小，代表激励信号的频率与振动系统固有频率之间的关系。当换能器处于谐振状态时，它的阻抗特性为纯电阻特性电流和电压的相位差为零。换能器电压与电流的相位差信号即是换能器谐振频率的反馈信号，根据反馈信号控制功率发生器的输出，实现频率自动跟踪。相位检测电路如图4所示，负载电压和电流信号的采集通过霍尔传感器实现，经过限流电阳后将信号送给鉴相电路。
若是电流和电压存在相位差，当Q输出为高电平时，说明电流相位超前；当Q输出为低电平时，说明电流相位滞后。相位鉴定结果被送入单片机的引脚，单片机根据引脚的电平高低来对频率进行调整。当读取到低电平时，说明当前频率高于 谐振频率，反之，当前频率低于谐振频率。
