超声波振子谐振频率针对传统超声电源采用模拟锁相电路进行频率跟踪时， 存在锁相范围窄 、 元器件一致性差 、 在负载突变时易失
锁等缺点 。 在此提出了一种将数字 PI 控制器和数字频率直接合成（ DDS ）技术相结合的复合控制方法， 对其设计方
法 、 工作原理进行了阐述 。 实验结果表明， 该方法可很好地跟踪负载谐振的变化， 使开关器件工作在软开关状态， 显
著地减小了功率器件的开关损耗， 提高了电源效率
在超声逆变电源的实际应用中，由于换能器发热及负载变化等因素的影响，会使换能器的谐振频率发生漂移， 导致声学系统温度升高， 功率开关器件处于硬开关状态，逆变器功耗增大并可能烧毁功率器件, 因此对换能器进行频率跟踪是
超声波电源的一个关键技术 。
频率跟踪电路工作原理为：当压电换能器工作于谐振状态时，换能器两端电压与流过换能器的电流相位基本相同 。 当换能器处于失谐状态时， 其两端电压与电流存在相位差 。
在超声加工中， 由于受换能器发热、工具磨损及负载变化等因素的影响， 会使换能器的谐振频率发生漂移， 导致振动系统失谐， 这将使声学系统的温度升高， 振幅成指数级下降， 从而造成恶性循环， 这不仅影响加工速度， 甚至可能因换能器过热而烧坏。为了保证超声加工的顺利进行， 提出了一种基于直接数字频率合成 - 锁相环（ DDS-PLL ）的粗精频率复合跟踪控制策略
超声波振子谐振频率
