超声波换能器的谐振频率点会由于装配原因和工作老化后改变，当然这种改变的频率只是漂移，变化不是很大，频率跟踪信号可以控制信号发生器，使信号发生器的频率在一定范围内跟踪换能器的谐振频率点．
超声波清洗器让发生器工作在最佳状态。当然随着现代电子技术，特别是微处理器(uP)及信号处理器(DSP)的发展，发生器的功能越来越强大，但不管如何变化，其核心功能应该是如上所述的内容，只是每部分在实现时技术不同而已。
发生器发展的几个阶段
发生器发展可以分为三个大的阶段；第一个阶段是采用电子管放大器；超声波清洗器第二个阶段是采用晶体管模拟放大器；第三个阶段是采用晶体管数字(开关)放大器。
